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公祷书（The Book of Common Prayer）表述出圣公会传统的教会共同敬拜的精神。对于公祷书的编撰、译述历来为各代所重视、所传承。
自1807年新教入华以来，在各地分布的祈祷书，公祷书众多。如1818年第一位新教传教士伦敦会马礼逊（Robert Morrison ，1782－1834）所著《年中每日早晨祈祷叙式》、1844年伦敦会麦都思（Walter Henry Medhurst ，1796－1857）所著《祈祷式文》、1845年福汉会郭实猎（Karl Friedrich August G ü tzlaff ，1803－1851）所著《圣会祷词》。
就圣公会而言，历来具有著述、翻译公祷书之传统，以表述圣公宗之崇拜精神。
1848年，马礼逊翻译部分公祷书，含“早晚祷与祝文”。
1849年，施美夫（George Smith）出版了“耶稣圣教祷告文”。这是中华圣公会最早的公祷书。
1855年，第一本中华圣公会的公祷书，是由文惠廉主教（William Jones Boone）在上海工作时，用上海话出版了《祷告文全书》，并在上海使用至1880年。
1855年，香港圣保罗书院，《祷告文全书》。第一本香港出版之公祷书。
1861年，圣公会华中教区第一任主教慕稼谷（George Evans Moule, 1828-1912 ），《圣会祷》。
1872年，第三任维多利亚教区主教包尔腾( John Shaw Burdon,1826 －1907)与美国圣公会上海教区施约瑟（Samuel Isaac Joseph Schereschewsky ，1831 — 1906）主教根据1662年的英国公祷书（The Book of Common Prayer）合作翻译，《教会祷文》，京都美華書館印刷，本书采用“天主”为God的中文翻译。
1874年，慕稼谷主教，《圣会祷》。
1910年，慕稼谷主教，《公祷文》。
1910年，公祷书。
1912年，中华圣公会正式成立。
1917年，圣祭书。http://mammana.org/bcp/chinese/shengjishu1917.pdf
1914年，《公祷经》
1928年，中华圣公会港粤教区，《教会祷文》。
1931年，中华圣公会福建教区，《公祷书》。
1932年，大美国圣公会于上海翻译1928年英文公祷书为中文，《公祷文》。http://mammana.org/bcp/chinese/shanghai1932/
1932年，中华圣公会四川教区，《公祷书》。http://mammana.org/bcp/chinese/sichuan1932.pdf
1937年，在華北教區試用，主教鄂方智核准，《公祷书》。http://mammana.org/bcp/chinese/north_china1937/
1938年，中华圣公会港粤教区，《公祷文》。
1956年，新加坡，《公祷书》，新加坡基督教学术推进会。http://mammana.org/bcp/singapore1956/
1958年，中华圣公会停止活动。
1976年，美国圣公会投票通过了允许任命女性牧师和主教的决议，同时暂时通过了一部在教义上存在争议的新《公祷书》（后来称为1979版）。
1983年，圣公会东亚议会出版中文公祷书(由于是东亚议会出版,因此常被叫作“东亚礼文”)，以供全球华人圣公会使用。但由于各地习俗及文化背景有异, 此公祷书只有圣餐礼文、早祷礼文、晚祷礼文和应时祷文。
1983年，台湾圣公会教区出版翻译自美国圣公会1979年版公祷书的一部分，并于2010年出版全译本。
1986年，新加坡圣公会教区出版新版中英文公祷书。
2001年，美国圣公会之亚裔事工委员会出版了1979年美国《公祷书》中英对照版。
2010年，台湾圣公会教区出版了根据1979年美国《公祷书》所翻译之中文《公祷书》。
2018年，“安立甘传统事工”根据1932年《公祷文》重排，将天主修订为上帝，竖排版改为横排版出版。