起程的命令
1主对摩西说：“我曾起誓应许亚伯拉罕、以撒、雅各说：‘我将迦南地赐与你们的子孙。’现在你和你所领出埃及的百姓从这里往那地去。2我要差遣使者行在你前面，我要驱逐迦南人、亚摩利人、赫人、比利洗人、希未、耶布斯人，3领你们到流奶与蜜之地。我自己不与你们一同上去，因为你们是硬着颈项的百姓，恐怕在道路上我将你们灭绝。”
4百姓听见这坏的信息，便都哀哭，不佩戴妆饰。5主又吩咐摩西说：“你告诉以色列人说：‘主说：你们是硬着颈项的百姓，我若临到你们中间，顷刻工夫，定然灭绝你们。现在从你们身上摘下妆饰，我便知道怎样待你们。’”6以色列人从何烈山回来，便摘下妆饰。
会幕
7摩西将帐幕支在营外，离营却远，他称这帐幕为会幕。凡求问主的，就往营外的会幕那里去。8当摩西出营就幕的时候，众民都站起来，各人站在自己帐幕的门口，望着摩西，等摩西进了帐幕。9摩西进幕的时候，有云柱降下来，立在幕的门前，主便与摩西说话。10众百姓见云柱立在幕门前，便都起来，各在自己帐幕的门口俯伏下拜。11主与摩西当面说话，好像人与朋友说话一般。摩西回到营中，服事摩西的嫩的儿子少年人约书亚永不离幕。
摩西求见上帝的荣耀
12摩西对主说：“主吩咐我说：‘引导这百姓上去’，主却没有指示我要遣谁与我同行。主又曾说：‘我按你的名认识你，你在我面前得了恩宠’。13如今我若在主前得恩，求主将主的道指示我，使我能知道主，也能在主面前得蒙恩宠，并求主顾念这百姓，这百姓原是主的民。”14主说：“我必亲自引导你们到安息的地。”15摩西对主说：“主若不亲自去，就求不要使我们从这里往上去。16主若不与我们同去，人焉能知道我与主的百姓在主面前得恩？主若同去，就明见我与主的百姓在天下万民中得蒙特选。”17主对摩西说：“你这所求的，我也应允，因为你在我面前得了恩典，我也按你的名认识你。”18摩西又说：“求主将主的荣耀指示我。”19主说：“我要将我的诸德显现在你面前，又在你面前宣告耶和华的名，使你知道我要恩待的，就恩待他，我要怜悯的，就怜悯他。”20他又说：“你不能看见我的面，因为世人若看见我的面不能存活。”21主又说：“在我那里有地方，你必须站在磐石上。22当我荣耀经过的时候，我必将你放在石穴里，用手遮掩你，等我过去，23然后我方将手收回，你便得见我的背，我的前面你却不得看见。”
