第100篇有人认为当圣殿落成日，民众结队游行，进入圣殿时所唱的歌曲。诗篇内容与第87篇类似。叙利亚的标题作：求告上帝，赐教外人归向真正信德的歌，这个的意思已经本诗篇主旨都表明出来了。本篇虽然言简意赅，但是，主要的意思就是邀请万民归向上帝，因此，也是一首弥赛亚诗篇。
- 称谢诗。
- 100:1 普天下当向耶和华欢呼！
- 100:2 你们当乐意侍奉耶和华，当来向他歌唱！
2节说明诗人愿意万民都因侍奉上主欢乐，因此他是仁慈的，他是我们的父亲，他不愿意自己的子女忧虑，他愿意他的子女快乐勇敢的走到他面前去，进入他的圣殿，他的庭院。圣殿就是为教会的预表，进入圣殿，就是进入教会。
- 100:3 你们当晓得耶和华是上帝！我们是他造的，也是属他的；我们是他的民，也是他草场的羊。
耶和华是上帝，这个是旧约信徒信仰的表白（参考神明4:35，7:9；约书亚记22:34；列王纪上18:39）。
- 100:4 当称谢进入他的门；当赞美进入他的院。当感谢他，称颂他的名！
- 100:5 因为耶和华本为善。他的慈爱存到永远；他的信实直到万代。
4节诗人如同以赛亚先知一样，请万民攀登圣山。进入圣殿，就是进入教会。5节，慈爱、信实，时常相提并论，这可能是礼仪上所用而带来的现象（历代志上16:34；历代志下5:13；诗篇106:1，107:1，118:1-29，136:1）。
