第110篇是诗篇之中最高尚，而含意最深的一首诗歌。耶稣曾经引用本诗篇来证明他的地位，远超过大卫，并且暗示自己是上帝的圣子。本篇是直接关于弥赛亚的诗篇（马太福音22:43）。圣王大卫将约柜请到锡安山后，在异像之中看到基督君王与祭司职分的崇高，就作这首诗表示敬仰。诗人好像忘记了自己还在人世，只愿意述说他耳目之中所见所闻；又因为他眼所见所闻的一切，都是异常奥秘，所以他所说的，都是庆祝和预言弥赛亚的话。
- 大卫的诗。
- 110:1 耶和华对我主说：“你坐在我的右边，等我使你仇敌作你的脚凳。”
1节，大卫在异像之中看到圣父向降生成人的圣言说：你坐在我的右边。坐在右边，这一句话，说明了基督的地位和权能，与圣父相等（参考马太福音16:19；希伯来书10:12）。按希伯来文作“上主对你说（我主啊）说”。降生的圣言，永远坐在上帝圣父的右边，叫他的教会获得胜利，屈服一切仇敌，让他们成为他的脚凳。要记住，世上的天国，不是一个享受和平，而是一个备受敌人攻击的天国，天国的仇敌又三，就是所谓的：魔鬼、世俗和肉体。
- 110:2 耶和华必使你从锡安伸出能力的杖来；你要在你仇敌中掌权。
锡安，是为天国的发源地，由那里它要延伸到天涯海角。诗篇2:6上说：“我已经立我的君在锡安我的圣山上了。”
- 110:3 当你掌权的日子（或译：行军的日子），你的民要以圣洁的妆饰为衣（或译：以圣洁为妆饰），甘心牺牲自己；你的民多如清晨的甘露（或译：你少年时光耀如清晨的甘露）。
教会的青年，自愿披上圣洁的装饰，美丽宛如清晨的朝露，伴随着我主，为他同他攻打仇人，扩展天国的版图。此言使徒和患有使徒热忱的人们，在世界上唯一的志愿，就是致力于传扬圣教会，让耶稣在普世威望。各个预言的译本，实际上都有一些出入：
拉丁文通行本：在你威能之日，原始与你相偕，在诸圣光华之间，在晓明以前，我已由胎中生了你。 希腊文通行本：在你德能的日子，王位与你同在，在诸圣光华之中…… 叙利亚文本作：在你德能的日子，你的百姓堪享赞颂，在圣德的光明中，自永远我就生你为为子。
- 110:4 耶和华起了誓，决不后悔，说：“你是照着麦基洗德的等次永远为祭司。”
弥赛亚不单单是君王，而且是祭司，他所率领的勇士，都披戴着圣洁的装饰，就是祭司的服装。并且他祭司的地位，和利未人都不一样：利未人都是父传子；麦基洗德却不是这样，他是直接由上帝选定为祭司的，弥赛亚也是直接由上帝圣父所选择的，为万世的君王和永远的祭司。
- 110:5 在你右边的主，当他发怒的日子，必打伤列王。
5-7节诗人描写末日的审判，那时候便是上帝发怒的日子。弥赛亚所获得的胜利，将是完全的胜利。
- 110:6 他要在列邦中刑罚恶人，尸首就遍满各处；他要在许多国中打破仇敌的头。
- 110:7 他要喝路旁的河水，因此必抬起头来。
他要喝路旁的河水，这一句话指的是耶稣基督的降卑、痛苦和死亡。因此必抬起头来，暗示耶稣的复活、升天以及他在世界末日，公审判时所要显现的荣光。
