第15篇按题目为大卫所作。然而不能确定是什么时候的作品。有人说是迁移约柜的时候（参考撒母耳记下6:12-19），也有的认为是和第24篇原为一首，并且认为这两首都是迁移约柜的时候的作品。诗篇之中描绘的是一个崇拜上帝之人的热心。
- 大卫的诗。
- 15:1 耶和华啊，谁能寄居你的帐幕？谁能住在你的圣山？
1-2节，你的帐幕，你的圣山。大卫在山上搭建了上帝的帐幕，以后他的儿子所罗门在山上建筑了圣殿。锡安山就是教会的预表，以西结书48:35 这城的名字必称为“耶和华的所在”。信徒如果愿意居住在上帝的帐幕中（即圣教会中），必须行为正直，做事公义、心里说实话，不加害于人，作善去恶，遵循上主的命令。
- 15:2 就是行为正直、做事公义、心里说实话的人。
- 15:3 他不以舌头谗谤人，不恶待朋友，也不随伙毁谤邻里。
- 15:4 他眼中藐视匪类，却尊重那敬畏耶和华的人。他发了誓，虽然自己吃亏也不更改。
- 15:5 他不放债取利，不受贿赂以害无辜。行这些事的人必永不动摇。
不放债取利：按着申命记23:20，对于外邦人是可以放债取利的。然而以色列人去恶利用这样的机会，收取高额利息（参考以西结书18:8）。至于相互贿赂，可以看箴言17:23；出埃及记23:8。
永不动摇：诗篇开头说，谁能住在你的圣山？大卫没有直接回答，而是做了一个概括的回答说：人若遵守这首诗歌的训言，那么，他在任何事上都不会动摇，可以自在的生活，最后还能平安的安息在主的怀里。
