第17篇这首诗大概是扫罗追杀大卫，大卫流浪在旷野的时候所写的。诗人和他的跟随者从遭仇敌陷害，圣王被迫逃到希伯伦南方的玛云的旷野。当时，大卫除了上帝之外，真的是无家可归（参考撒母耳记上23:25）。本篇原文残缺不全，拉丁文、希腊文、叙利亚文三译本也是如此。
- 大卫的祈祷。
大卫的祈祷，希伯来文为Tefillah，与诗篇90篇相同。
- 17:1 耶和华啊，求你听闻公义，侧耳听我的呼吁；求你留心听我这不出于诡诈嘴唇的祈祷！
- 17:2 愿我的判语从你面前发出；愿你的眼睛观看公正。
- 17:3 你已经试验我的心；你在夜间鉴察我；你熬炼我，却找不着什么；我立志叫我口中没有过失。
- 17:4 论到人的行为，我藉着你嘴唇的言语自己谨守，不行强暴人的道路。
- 17:5 我的脚踏定了你的路径；我的两脚未曾滑跌。
- 17:6 神啊，我曾求告你，因为你必应允我；求你向我侧耳，听我的言语。
- 17:7 求你显出你奇妙的慈爱来；你是那用右手拯救投靠你的，脱离起来攻击他们的人。
- 17:8 求你保护我，如同保护眼中的瞳人；将我隐藏在你翅膀的荫下，
求你保护我，如同保护眼中的瞳人：瞳人即人之眼珠，是人身上不可或缺的，所以，诗人祈求上帝保护它。这个优美的比喻足以表明上帝对人类的爱护。箴言7:2 遵守我的命令就得存活；保守我的法则（或译：指教），好像保守眼中的瞳人。
将我隐藏在你翅膀的荫下：这句是以母鸡孕育保护小鸡，诗人也祈求上帝如此保护他。耶稣曾经叹息说：耶路撒冷啊，耶路撒冷啊，你常杀害先知，又用石头打死那奉差遣到你这里来的人。我多次愿意聚集你的儿女，好像母鸡把小鸡聚集在翅膀底下，只是你们不愿意（马太福音23:37）。
- 17:9 使我脱离那欺压我的恶人，就是围困我要害我命的仇敌。
- 17:10 他们的心被脂油包裹；他们用口说骄傲的话。
心被脂油包裹：意思就是他们塞住了他们的慈悲之心。
- 17:11 他们围困了我们的脚步；他们瞪着眼，要把我们推倒在地。
- 17:12 他像狮子急要抓食，又像少壮狮子蹲伏在暗处。
- 17:13 耶和华啊，求你起来，前去迎敌，将他打倒！用你的刀救护我命脱离恶人。
- 17:14 耶和华啊，求你用手救我脱离世人，脱离那只在今生有福分的世人！你把你的财宝充满他们的肚腹；他们因有儿女就心满意足，将其余的财物留给他们的婴孩。
- 17:15 至于我，我必在义中见你的面；我醒了的时候，得见（或译：着）你的形像就心满意足了。
我醒了的时候，得见你的形像就心满意足了：有人将醒了作复活的意思，因为认为本篇诗篇是讲论复活的一首诗。有人认为醒了，不过是一个比喻罢了。诗人自述他所喜爱的，有异于别人。别人沉溺于世俗，而他却以遵循上主的教导为荣。所以，诗人自言自语的说：困难的黑影溜走了，胜利就要来到，岂不乐哉。
