第十九篇的标题，明说是大卫的诗，分为两段：1-6节是诗人赞美创造万有的上帝，后一段7-14节是诗人赞美救世的上帝。有些人认为本诗篇原来是两首诗歌，但是，历来的经卷和译本，都没有将本篇分为两篇记载；读者如果详细考察和研究，前后两段的意义，也并不见得有什么理由，能说它原是两篇诗合成的，因为前后两段的意义颇相一致。人类，尤其是以色列人的上帝，用造物来启发世人，用律法烛照他的百姓。
- 大卫的诗，交与伶长。
- 19:1 诸天述说 神的荣耀；穹苍传扬他的手段。
- 19:2 这日到那日发出言语；这夜到那夜传出知识。
本节所说，即不停的赞美上帝，日日赞美，夜夜颂扬，永不停息。
- 19:3 无言无语，也无声音可听。
3节是穹苍赞美的声音，虽然人耳不能听见，但是，人心灵可以领会。
- 19:4 他的量带通遍天下，他的言语传到地极。 神在其间为太阳安设帐幕；
圣保罗引用4节“他的量带通遍天下，他的言语传到地极”一句说明福音的普及，耶稣升天之后，使徒们到处去传扬福音，引导人类摈弃偶像，皈依惟一的真上帝（罗马书10:18）。4-5节内，诗人以日、月、星三者中，惟日为大，因此，用日来说明光明的壮丽。按希伯来人的见解，上帝在空中为太阳设了帐幕，让它过夜，每日早晨，快乐升起，开始他的奔驰。太阳象征上帝的全能和慈爱，因此，圣五伤法兰西斯（St. Francis Assisis）在他的太阳颂之中这样说：“至高、全能、美善的上主，赞颂、光荣、尊敬和一切的称扬，全部都是你的。至高者，它们只是属于你的，谁都不配称呼你的名号。我主，愿你因你所创造的万物、特别四因尊贵的太阳兄弟而受赞颂。”
- 19:5 太阳如同新郎出洞房，又如勇士欢然奔路。
- 19:6 它从天这边出来，绕到天那边，没有一物被隐藏不得它的热气。
- 19:7 耶和华的律法全备，能苏醒人心；耶和华的法度确定，能使愚人有智慧。
7-14节中赞美上帝律法的全备，与诗篇119篇中所称赞的律法、训词、诫命、判断、真理都是相通的。并且言明遵循上帝律法的人，绝不能走入歧途。
- 19:8 耶和华的训词正直，能快活人的心；耶和华的命令清洁，能明亮人的眼目。
- 19:9 耶和华的道理洁净，存到永远；耶和华的典章真实，全然公义。
- 19:10 都比金子可羡慕，且比极多的精金可羡慕；比蜜甘甜，且比蜂房下滴的蜜甘甜。
- 19:11 况且你的仆人因此受警戒，守着这些便有大赏。
- 19:12 谁能知道自己的错失呢？愿你赦免我隐而未现的过错。
- 19:13 求你拦阻仆人不犯任意妄为的罪，不容这罪辖制我，我便完全，免犯大罪。
13节，“求你拦阻仆人不犯任意妄为的罪，不容这罪辖制我”，也翻译为，求你拦阻针对你仆人的蛮横人。这里“任意妄为的罪”指的是悖逆真实永生上帝，而去敬拜事奉偶像假神等罪恶。
- 19:14 耶和华我的磐石，我的救赎主啊，愿我口中的言语、心里的意念在你面前蒙悦纳。
我的磐石：即我的避难所。如同磅礴大石一样，能荫庇逃亡的人；这样上帝能救护投靠他的人。“我的救赎主”，原文为“goel”，也可以翻译为“我的保护者”或“替我伸冤的主”。
