第二篇虽然没有标题，然由使徒行传4章25节的印证，可以断定，本诗篇是大卫的作品。本篇是关于受膏者——基督——的诗篇。诗中的庆节趣味，宛如戏剧。所记述的不外是：受膏者的神性，他在世界上将取得统治的胜利，以及基督辉煌的复活。因此，使徒在传播基督言行的伊始，便使用这篇诗篇，来证明耶稣确实是以色列人所渴望的救赎者。
- 2:1 外邦为什么争闹？万民为什么谋算虚妄的事？
- 2:2 世上的君王一齐起来，臣宰一同商议，要敌挡耶和华并他的受膏者，
- 2:3 说：“我们要挣开他们的捆绑，脱去他们的绳索。”
2节“耶和华”即上帝圣父，“受膏者”即上帝圣子。3节“绳索”也可以翻译为重扼，世界上的君王臣宰图谋摆脱他们的捆绑，意思就是要破坏他们的律例，不过那些君王们的阴谋，乃是一种愚蠢的行动，终归失败。
- 2:4 那坐在天上的必发笑；主必嗤笑他们。
- 2:5 那时，他要在怒中责备他们，在烈怒中惊吓他们，
- 2:6 说：“我已经立我的君在锡安我的圣山上了。”
6节按希腊文及拉丁文译本应该翻译为：“我被立为君……”即受膏者的自述；按希伯来文是上帝圣父的语气。“锡安”圣山指的就是教会。我们的主耶稣基督就是圣教会的君王。
- 2:7 受膏者说：“我要传圣旨。耶和华曾对我说：‘你是我的儿子，我今日生你。
我今日生你：指的是基督的神性，圣父在永恒之中生了圣子。
- 2:8 你求我，我就将列国赐你为基业，将地极赐你为田产。
- 2:9 你必用铁杖打破他们；你必将他们如同窑匠的瓦器摔碎。’”
铁杖：基督公义审判的象征。
- 2:10 现在，你们君王应当省悟！你们世上的审判官该受管教！
- 2:11 当存畏惧侍奉耶和华，又当存战兢而快乐。
- 2:12 当以嘴亲子，恐怕他发怒，你们便在道中灭亡，因为他的怒气快要发作。凡投靠他的，都是有福的。
