第20篇是战争前为献祭上帝所唱的歌，求主保佑君王及国民。本篇写在什么时候不得而知。根据许多圣经学者的讲论，皆认为此篇是攻击非利士人或亚扪人时所写的（参考撒母耳记下8:1-15）。
- 大卫的诗，交与伶长。
- 20:1 愿耶和华在你遭难的日子应允你；愿名为雅各上帝的高举你。
1节希伯来人往往以某人的名代表其人本身，因此，“愿名为雅各上帝的高举你”这一句话，好像是说：愿雅各的上帝保佑你。
- 20:2 愿他从圣所救助你，从锡安坚固你，
圣所：就是上帝所居住的天国。锡安，就是圣殿的所在，存有约柜，其上有基路伯，用自己的翅膀遮盖约柜，上帝临在里面，显示他的全能（列王纪上8:12-25）。
- 20:3 记念你的一切供献，悦纳你的燔祭，（细拉）
- 20:4 将你心所愿的赐给你，成就你的一切筹算。
- 20:5 我们要因你的救恩夸胜，要奉我们上帝的名竖立旌旗。愿耶和华成就你一切所求的！
- 20:6 现在我知道耶和华救护他的受膏者，必从他的圣天上应允他，用右手的能力救护他。
受膏者：就是君王，因君王于登基时应用圣膏油祝圣，因此称呼他为受膏者。
- 20:7 有人靠车，有人靠马，但我们要提到耶和华我们上帝的名。
- 20:8 他们都屈身仆倒，我们却起来，立得正直。
- 20:9 求耶和华施行拯救；我们呼求的时候，愿王应允我们！
本节也翻译为：上主啊！求你救护王吧！当我们呼吁之日，愿你谛听我们。圣奥古斯丁说，大卫既然是弥赛亚的预表，旧约是新约的预表，所信徒念这诗篇的时候，应该祈求上帝救护圣教会，协助圣教会战胜耶稣基督的仇敌，宣扬天国，打破时间和空间的界限，直到世界末日。
