第21篇与前一篇有连带的关系，前一篇是祈祷，本篇是感谢。就诗歌的大意来看，似乎是大卫同一个时期的作品。前一篇说国家适逢有战事，王在出征前，向上主献祭，祈求保佑。本篇则是歌颂上主的保佑。学者有人认为1-6节是一段，是向上帝所发的祝祷。7-13节是一段，是庆祝君王得胜的诗歌。第二段之中，第一与第二人称互相使用。照字面来看，本篇好像是诗人劝告君王的语气。但是，根据古人相传的讲论，本篇是诗人专向上帝所发的诗歌，说明君王已经战胜，君王率领军队凯旋，因此举国欢腾。王思念上主赐予他的胜利，乃向上主敬畏感谢。入城的时候，有女乐师前来欢迎。向君王高唱此诗，以示庆贺（撒母耳记上18:6-7）。圣奥古斯丁认为本篇是暗示弥赛亚的一篇诗篇，因此，君王的得胜，就是暗示耶稣基督因自己的苦难和死亡而获得胜利。“日子长久，直到永远”，延年益寿，万世无疆，照字面来说，也与主耶稣基督的位份很是相宜，因为大卫为基督的预表，那么，大卫的事迹，也正是十足的暗示了耶稣的事迹。圣教会也时常引用本诗篇来称赞精修者（经过教难，持守信仰，而未背教者），因为他们克胜了三仇（世界、老我、魔鬼），最后荣归天国。
- 大卫的诗，交与伶长。
- 21:1 耶和华啊，王必因你的能力欢喜；因你的救恩，他的快乐何其大！
- 21:2 他心里所愿的，你已经赐给他；他嘴唇所求的，你未尝不应允。（细拉）
- 21:3 你以美福迎接他，把精金的冠冕戴在他头上。
你以美福迎接他：按着原文直译：你以福祉美善和祝福先占据了他。所谓的“精金的冠冕”一事，大概指的是大卫攻陷了拉巴城之后，将亚扪人的神米勒公的冠冕，戴在自己的头上（撒母耳记下12:20）。
- 21:4 他向你求寿，你便赐给他，就是日子长久，直到永远。
日子长久，直到永远：似乎言过其实，但是若是用在弥赛亚身上，却十分的确切，恰到好处。
- 21:5 他因你的救恩大有荣耀；你又将尊荣威严加在他身上。
- 21:6 你使他有洪福，直到永远，又使他在你面前欢喜快乐。
- 21:7 王倚靠耶和华，因至高者的慈爱必不摇动。
- 21:8 你的手要搜出你的一切仇敌；你的右手要搜出那些恨你的人。
- 21:9 你发怒的时候，要使他们如在炎热的火炉中。耶和华要在他的震怒中吞灭他们；那火要把他们烧尽了。
你发怒的时候：原文作：当你现露你面容的时候。
- 21:10 你必从世上灭绝他们的子孙，从人间灭绝他们的后裔。
子孙：原文作“果实”及“子粒”。
- 21:11 因为他们有意加害于你；他们想出计谋，却不能作成。
- 21:12 你必使他们转背逃跑，向他们的脸搭箭在弦。
- 21:13 耶和华啊，愿你因自己的能力显为至高！这样，我们就唱诗，歌颂你的大能。
