第23篇述说上帝怎样厚待了大卫，许多圣人认为：馥郁的“青草地”和清澈的“溪水”是圣体的标志。本篇第6节诗人提到“上主的殿”，所以，有人认为本篇是大卫以后的作品。但是圣殿亦可解释为帐幕。谁都知道帐幕在大卫的时候，已设在锡安山上。在圣经中上帝屡次被称为以色列的牧人，（创世记48:15，49:24；以赛亚书40:11）。耶稣在世时亦以好牧人自喻（约翰福音10:11、14）。圣教会初期的信友最喜爱“好牧人”这个名称，所以在图像上，多将耶稣画做好牧人。
上图：公元1-2世纪罗马墓穴中的基督徒壁画：好牧人。
上图：东正教会圣像：耶稣是好牧人。
上图：2005年，土耳其有1500只绵羊跳下15米的山崖，其中450只摔死，后面的羊落在死羊堆上才没有死。绵羊不会单独行动，总是喜欢跟随头羊，结果头羊跌落山崖，后面的羊也跟着头羊跳崖。所谓的「羊群效应」，就是说人和羊一样喜欢随大溜，以为人多的就是对的，不料「有一条路，人以为正，至终成为死亡之路」（箴言十四12）。
- 大卫的诗。
- 23:1 耶和华是我的牧者，我必不至缺乏。
- 23:2 他使我躺卧在青草地上，领我在可安歇的水边。
2节言在干枯不毛的犹大地方，牧人应时常注意觅寻草地和溪水，我们的好牧人耶稣在他的天国——圣教会——中，给我们预备了灵魂的饮食，即他的恩典和圣宠的源泉——圣事。
上图：一群羊在Qelt旱溪（Wadi Qelt，or Nahal Prat）喝水。以色列的绵羊在雨季放牧在雨水滋润的草地上，旱季则吃杂草和田中收割剩下的残茬。在雨季，绵羊从嫩草中获得水分，可以几周不喝水；但在旱季，成年的绵羊每天需要喝4-12升水。山羊能独立找水，但会迷路，而绵羊则完全倚靠牧人寻觅水草。
- 23:3 他使我的灵魂苏醒，为自己的名引导我走义路。
- 23:4 我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在；你的杖，你的竿，都安慰我。
4节“因为你与我同在”这句话为一个忠信的信徒，是何等的真实！信友不独同耶稣，而且因耶稣在耶稣中生活，故此圣保罗说：“基督是我的生命”。
“你的杖，你的竿”，犹大地方的牧童，惯用两根木棍，一长一短，一则借以行路及引导羊群，一则系于腰间，用以自卫和保这羊群，防御强盗及豺狼的危害。
上图：在牧场上经常会看到绵羊四脚朝天躺在地上，通常是因为滑倒、过肥、过重或怀孕。绵羊无法自己翻身，它会一直躺在地上，直到成为食肉动物的猎物。即使没有猛兽，绵羊胃里的草也会发酵产生气体，躺倒的羊无法排出胃里的气体，最后气体压迫肺，使绵羊窒息而死。因此，这时需要有人帮助它翻转过来。绵羊翻身以后，可能会晕一会儿，然后就会跑到其它同伴中间。正如诗二十三3所说：「祂使我的灵魂苏醒」。
上图：Qelt旱溪（Wadi Qelt，or Nahal Prat）中「死荫的幽谷」。Qelt旱溪发源于耶路撒冷附近，经过耶利哥流入约旦河，无水的季节成为从耶利哥到耶路撒冷最著名的一条道路，大卫从这里逃离耶路撒冷躲避押沙龙（撒下十五23），西底家王从这里逃往亚拉巴（王下二十五4）。每逢三大节期，犹太人从这里前往耶路撒冷过节（路二39-51），主耶稣带领门徒和瞎子巴底买从这里经过（可十52）。而主后70年，罗马第十军团也从这条路行军，前往摧毁耶路撒冷。
- 23:5 在我敌人面前，你为我摆设筵席；你用油膏了我的头，使我的福杯满溢。
5节以宾主为喻，上帝自为主人，义人是他的宾客，上帝以油、盛宴和美酒款待他的嘉宾。按：主人的家庭，就是圣教会；宴席，就是圣体圣事（圣餐）。
上图：以色列一个山头上的草场，就像一张绿色的桌子，正如诗二十三5所说「你为我摆设筵席」。
- 23:6 我一生一世必有恩惠慈爱随着我；我且要住在耶和华的殿中，直到永远。
6节所说“上主的殿”，指的是帐幕，象征圣教会和天国。
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