第31篇是大卫写于押沙龙背叛，或者是扫罗逼迫他的时候。我们的主耶稣基督在十字架上临死时，引用本篇的第5节：我将我的灵魂交在你手里。由此可知，本篇与第22篇都是耶稣所喜爱的诗篇。本篇的描绘最适合备尝艰难的圣教会。
- 大卫的诗，交与伶长。
拉丁文译本和一些希腊文抄本的标题作：大卫的诗，交与伶长，为追念魂游向外的事。
- 31:1 耶和华啊，我投靠你；求你使我永不羞愧；凭你的公义搭救我！
- 31:2 求你侧耳而听，快快救我！作我坚固的磐石，拯救我的保障！
- 31:3 因为你是我的岩石，我的山寨；所以，求你为你名的缘故引导我，指点我。
- 31:4 求你救我脱离人为我暗设的网罗，因为你是我的保障。
- 31:5 我将我的灵魂交在你手里；耶和华诚实的 神啊，你救赎了我。
我将我的灵魂交在你手里，这一句不仅仅是主耶稣在十字架上的遗言，也是许多圣人，例如圣司提反、圣巴西流、圣伯纳德等等，在临死前，都念了这句话。
- 31:6 我恨恶那信奉虚无之 神的人；我却倚靠耶和华。
- 31:7 我要为你的慈爱高兴欢喜；因为你见过我的困苦，知道我心中的艰难。
- 31:8 你未曾把我交在仇敌手里；你使我的脚站在宽阔之处。
- 31:9 耶和华啊，求你怜恤我，因为我在急难之中；我的眼睛因忧愁而干瘪，连我的身心也不安舒。
- 31:10 我的生命为愁苦所消耗；我的年岁为叹息所旷废。我的力量因我的罪孽衰败；我的骨头也枯干。
- 31:11 我因一切敌人成了羞辱，在我的邻舍跟前更甚；那认识我的都惧怕我，在外头看见我的都躲避我。
- 31:12 我被人忘记，如同死人，无人记念；我好像破碎的器皿。
- 31:13 我听见了许多人的谗谤，四围都是惊吓；他们一同商议攻击我的时候，就图谋要害我的性命。
- 31:14 耶和华啊，我仍旧倚靠你；我说：“你是我的 神。”
我说：“你是我的 神。”：这是信徒在艰难和困苦之中的兴奋剂，又是圣教会危机中始终如一的口号，谁都不能让她灰心，因为她知道永生真实的上帝——耶稣基督的圣父，就是她的上帝；上帝市场顾念并且维护祂的圣教会。
- 31:15 我终身的事在你手中；求你救我脱离仇敌的手和那些逼迫我的人。
我终身的事在你手中：也翻译为“我的岁月在你手中”。意思就是，我的生死祸福都是有上帝安排的。拉丁文和希腊文通行本翻译为：我的命运在你手中。与希伯来文有一点差异。
- 31:16 求你使你的脸光照仆人，凭你的慈爱拯救我。
- 31:17 耶和华啊，求你叫我不至羞愧，因为我曾呼吁你；求你使恶人羞愧，使他们在阴间缄默无声。
- 31:18 那撒谎的人逞骄傲轻慢，出狂妄的话攻击义人；愿他的嘴哑而无言。
- 31:19 敬畏你、投靠你的人，你为他们所积存的，在世人面前所施行的恩惠是何等大呢！
- 31:20 你必把他们藏在你面前的隐密处，免得遇见人的计谋；你必暗暗地保守他们在亭子里，免受口舌的争闹。
- 31:21 耶和华是应当称颂的，因为他在坚固城里向我施展奇妙的慈爱。
- 31:22 至于我，我曾急促地说：“我从你眼前被隔绝。”然而，我呼求你的时候，你仍听我恳求的声音。
22节特别提出祈祷的果效。圣波拿文都拉（St.Bonaventure）说：“独独祈祷能使人与上帝亲密属灵相交。所以，诱惑来的时节，祈祷去吧！困难聚集在你左右的时节，祈祷去吧！你如果不肯做罪恶的奴隶，祈祷去吧！你如果愿意在德行的道路上，突飞猛进，祈祷去吧！你如果愿意好像在天上的父一样成全，祈祷去吧！”人要与上帝交谈，不能离开祈祷。
- 31:23 耶和华的圣民哪，你们都要爱他！耶和华保护诚实人，足足报应行事骄傲的人。
- 31:24 凡仰望耶和华的人，你们都要壮胆，坚固你们的心！
