第32篇详细描述大卫犯奸淫杀人一年之久，尚且不肯认罪，先知拿单奉上帝的命令，前来谴责，他才幡然醒悟，痛改前非，写下了诗篇第51篇认罪求赦；不多时以后，就写了这篇诗篇警戒世人。圣奥古斯丁临死前，曾命人将本篇写在墙壁上，诵读时，心中喜乐。本篇列入忏悔诗之类，为忏悔诗之第二篇。
- 大卫的训诲诗。
训诲诗，这种标题，本书一共有13处。
- 32:1 得赦免其过、遮盖其罪的，这人是有福的！
- 32:2 凡心里没有诡诈，耶和华不算为有罪的，这人是有福的！
-2节大概的意思与箴言所记载的：“遮掩自己罪过的，必不亨通；承认离弃罪过的，必蒙怜恤（箴言28:13）”，是相同的。赦免、遮盖、不算（不归咎），按着并行诗体，即表示上帝将人的罪恶完全除掉，使人在上帝maintain，无可归罪之处。
- 32:3 我闭口不认罪的时候，因终日唉哼而骨头枯干。
终日唉哼：是写他心中起初悲怆，终日受到良心的啃噬。
- 32:4 黑夜白日，你的手在我身上沉重；我的精力耗尽，如同夏天的干旱。（细拉）
- 32:5 我向你陈明我的罪，不隐瞒我的恶。我说：“我要向耶和华承认我的过犯。”你就赦免我的罪恶。（细拉）
- 32:6 为此，凡虔诚人都当趁你可寻找的时候祷告你；大水泛溢的时候，必不能到他那里。
大水泛溢：白噢是罪罚与良心的刺激；人蒙上帝的赦免，顿时觉得无一可怕。
- 32:7 你是我藏身之处；你必保佑我脱离苦难，以得救的乐歌四面环绕我。（细拉）
- 32:8 我要教导你，指示你当行的路；我要定睛在你身上劝戒你。
- 32:9 你不可像那无知的骡马，必用嚼环辔头勒住它；不然，就不能驯服。
8-9两节是上帝的回答，好像上帝将人当走的路指导给人，并且警告他，要他压制自己的倾向，如同用嚼环辔头勒住骡马一样。
- 32:10 恶人必多受苦楚；惟独倚靠耶和华的，必有慈爱四面环绕他。
- 32:11 你们义人应当靠耶和华欢喜快乐；你们心里正直的人都当欢呼。
