第33篇因为没有标题，所以，一些圣经学者会将其合并到32篇之中；不过这只不过是一种没有根据的方法，实在不足为信。本篇是诗人邀请民众赞美讴歌，说明上帝为全世界的上帝，应该受赞扬；又说上主不放弃依靠他的百姓。从此刻至，本篇是大卫写于作战胜利之后。其他学者认为本篇是犹大国晚期的作品。在拉丁文和希腊文通行本之中，题目有：大卫的诗。由此可以间接证明，这篇是大卫的作品。
- 33:1 义人哪，你们应当靠耶和华欢乐；正直人的赞美是合宜的。
- 33:2 你们应当弹琴称谢耶和华，用十弦瑟歌颂他。
- 33:3 应当向他唱新歌，弹得巧妙，声音洪亮。
应当向他唱新歌：是因为选民蒙恩。圣奥古斯丁说：“诸位信友！你们舍弃了旧俗，也应知道新歌是什么。让我告诉你们：新人、新约、新歌。新歌不是让旧人唱的，是让新人——因恩典而重生的人——唱的。我们爱情追慕着他，要向他讴歌唱新歌。”
- 33:4 因为耶和华的言语正直；凡他所作的，尽都诚实。
- 33:5 他喜爱仁义公平；遍地满了耶和华的慈爱。
4-5节诗人阐明上帝以率真、诚实、公正和次爱厚待了人类。
- 33:6 诸天藉耶和华的命而造；万象藉他口中的气而成。
- 33:7 他聚集海水如垒，收藏深洋在库房。
- 33:8 愿全地都敬畏耶和华！愿世上的居民都惧怕他！
- 33:9 因为他说有，就有，命立，就立。
- 33:10 耶和华使列国的筹算归于无有，使众民的思念无有功效。
- 33:11 耶和华的筹算永远立定；他心中的思念万代常存。
- 33:12 以耶和华为 神的，那国是有福的！他所拣选为自己产业的，那民是有福的！
12节，有福的：说明以色列人，不但认识上帝为真神，并且蒙受上帝的特殊恩典，一心归向上帝，做他的产业。圣奥古斯丁说：我们信友是上帝的产业，他也是我们的产业，是养育我们灵魂的天粮。
- 33:13 耶和华从天上观看；他看见一切的世人。
- 33:14 从他的居所往外察看地上一切的居民。
- 33:15 他是那造成他们众人心的，留意他们一切作为的。
- 33:16 君王不能因兵多得胜；勇士不能因力大得救。
- 33:17 靠马得救是枉然的；马也不能因力大救人。
- 33:18 耶和华的眼目看顾敬畏他的人和仰望他慈爱的人，
- 33:19 要救他们的命脱离死亡，并使他们在饥荒中存活。
圣奥古斯丁说：今世是受饥饿的时节，来日为饱足的喜乐，在此涕泣之谷，上帝还是这样悲切思念我们，抚养我们，来世天国里，更有谁说出上帝爱我们的盛情？所以现今应当敬畏上主，仰望他的慈爱，那么，上帝也必然照着我们所期待的，向我们大施慈爱。
- 33:20 我们的心向来等候耶和华；他是我们的帮助，我们的盾牌。
- 33:21 我们的心必靠他欢喜，因为我们向来倚靠他的圣名。
- 33:22 耶和华啊，求你照着我们所仰望你的，向我们施行慈爱！
