第34篇的标题，指示我们圣王大卫在亚比米勒假装发疯而被逐的之后，作了这首诗。本诗亦如第25篇，同样地将希伯来字母顺序冠于每节之首，这种编排，虽难以用之来分析全篇，然而是有助于人记忆本篇的内容。关于本篇的历史事实可参看撒母耳记上21:11-15，但撒母耳记上之中迦特王名亚，而本篇作亚比米勒，所以学者们有认为是抄写过程写错了。也有人以为亚比米勒，为王者之称呼，而亚吉为王者的名字，如法老是埃及国王之称呼，凯撒乃罗马帝王之称号，巴尔（Baal）乃是腓尼基王之名号。
- 大卫在亚比米勒面前装疯，被他赶出去，就作这诗。
- 34:1 我要时时称颂耶和华；赞美他的话必常在我口中。
1节说我们非但在顺境和欢乐的时节要赞美上主，即便是在逆境之中，也应当时常颂赞上主，就像约伯，就像保罗。
- 34:2 我的心必因耶和华夸耀；谦卑人听见，就要喜乐。
- 34:3 你们和我当称耶和华为大，一同高举他的名。
圣奥古斯丁说：莫让我一人称赞上帝，人类都应齐来赞扬，因为人人都是同一上帝的子女，是同一耶稣的宝血所救赎的。
- 34:4 我曾寻求耶和华，他就应允我，救我脱离了一切的恐惧。
4节说明上帝时时垂听我们的祷告，假如不允准我们的祈求，一定会另外给我们不朽的恩惠；如果让我们脱离暂时的苦楚，只要诚心祈求，他必定会使我们脱离永远的苦痛。
- 34:5 凡仰望他的，便有光荣；他们的脸，必不蒙羞。
- 34:6 我这困苦人呼求，耶和华便垂听，救我脱离一切患难。
6节是大卫自己谦卑的言辞。
- 34:7 耶和华的使者在敬畏他的人四围安营，搭救他们。
耶和华的使者，与诗篇35:5，都是为守护约柜的天使。出埃及记看哪，我差遣使者在你前面，在路上保护你，领你到我所预备的地方去。
- 34:8 你们要尝尝主恩的滋味，便知道他是美善；投靠他的人有福了！
按圣奥古斯丁与圣托马斯·阿奎纳的说法，8节所说的滋味是耶稣的圣体宝血。
- 34:9 耶和华的圣民哪，你们当敬畏他，因敬畏他的一无所缺。
- 34:10 少壮狮子还缺食忍饿，但寻求耶和华的，什么好处都不缺。
少壮狮子：为马索拉原文。希腊文和拉丁文则是翻译为富足的人。
- 34:11 众弟子啊，你们当来听我的话！我要将敬畏耶和华的道教训你们。
- 34:12 有何人喜好存活，爱慕长寿，得享美福，
- 34:13 就要禁止舌头不出恶言，嘴唇不说诡诈的话。
- 34:14 要离恶行善，寻求和睦，一心追赶。
14节所包含的是信徒内在的灵修：离恶——就是痛改前非（炼路）；行善——就是跟随我们的主耶稣（明路）；寻求和睦——即寻求上帝所赐予的和平（合路）。
- 34:15 耶和华的眼目看顾义人；他的耳朵听他们的呼求。
- 34:16 耶和华向行恶的人变脸，要从世上除灭他们的名号。
- 34:17 义人呼求，耶和华听见了，便救他们脱离一切患难。
- 34:18 耶和华靠近伤心的人，拯救灵性痛悔的人。
- 34:19 义人多有苦难，但耶和华救他脱离这一切，
- 34:20 又保全他一身的骨头，连一根也不折断。
- 34:21 恶必害死恶人；恨恶义人的，必被定罪。
- 34:22 耶和华救赎他仆人的灵魂；凡投靠他的，必不致定罪。
22节应该是为了符合宗教的礼仪，而补充的经文。
