第51篇的标题，将诗人作诗的原因，很清楚的写出来，让人读了，一目了然；然而作者内心的热情与谦虚的愧疚与忏悔，不是人所能轻易领悟的。圣教会所用的忏悔诗本篇列为第四篇。至于大卫犯罪的经过，请看撒母耳记下12章。本篇最后两节为以色列人被掳时期所补的。
- 大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他；他作这诗，交与伶长。
- 51:1 神啊，求你按你的慈爱怜恤我！按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯！
- 51:2 求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！
- 51:3 因为，我知道我的过犯；我的罪常在我面前。
1-3节说自己追念以往的罪过，一方面可以激发真诚的忏悔，一方面可以作为他在修德的路上，不干犯上帝的义怒的良药。
- 51:4 我向你犯罪，惟独得罪了你；在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。
我向你犯罪，惟独得罪了你：诗人污辱了拔示巴，又葬送了她丈夫的性命，违反了上帝的禁令，因此，得罪了上帝。
- 51:5 我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。
5节说出了原罪，凡是妇人所生的都是有原罪。唯独基督为女人的后裔，是没有原罪。
- 51:6 你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处，必使我得智慧。
6节说明，只有表面的善行，而没有内心的痛悔，不足以让上帝喜悦。内心痛苦能使罪人在隐暗处得知上帝的智慧；圣奥古斯丁便是这件事情的证据。
- 51:7 求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。
7节所说的是旧约的规定，每次献祭的时候，成人患麻风病痊愈之后，祭司必须用牛膝草浸血洒在祭物或人身上，礼毕，祭品或人才算为洁净。可见牛膝草是行洁净之礼时，所必不可缺少的一种物品。大卫祈求上帝赏赐他内心雪白，不在上帝面前，身带罪愆。
- 51:8 求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。
8节所谓真正的痛悔，能让人感受一种不可思议超性的属灵之乐。因属灵之乐而回头的罪人，只知刻苦自己，一心修德，专心爱主，心无旁骛。
- 51:9 求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。
- 51:10 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直（或译：坚定）的灵。
- 51:11 不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。
10节，正直的灵：就是坚固的意志。11节，圣灵：指的是上帝赋予我们“行善的趋向”。
- 51:12 求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我，
- 51:13 我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。
13节说明规正的人，如何发出爱主爱人的烈火，尽最大努力，使其他罪人归顺上帝。
- 51:14 神啊，你是拯救我的 神；求你救我脱离流人血的罪！我的舌头就高声歌唱你的公义。
- 51:15 主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话！
- 51:16 你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭，你也不喜悦。
如果没有内心诚实的悔改，外面的祭品，上帝是不受欢迎。
- 51:17 神所要的祭就是忧伤的灵； 神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。
- 51:18 求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。
- 51:19 那时，你必喜爱公义的祭和燔祭并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。
