历来圣教会用为忏悔诗者，有七篇（诗篇6、32、38、51、102、130、143）。第六篇就是其中一篇，是大卫所写。写的什么时候，比较难以确定。根据古代学者称：诗篇6、32、38、51（拉丁文圣经为6、31、37、30）是大卫与乌利亚的妻子拔示巴犯罪之后，或者是大卫数点百姓人数之后所写得。这诗篇表现了圣王大卫真诚得忏悔，他犯了重罪，上帝施以重罚，最后圣王——象征所有罪人——终究得了上帝得宽恕。
- 大卫的诗，交与伶长。用丝弦的乐器，调用第八。
调用第八，这种翻译不是很准确，如果翻译为调用低音应该更加确切。大概的意思是调用第八度，或者是用低音。
- 6:1 耶和华啊，求你不要在怒中责备我，也不要在烈怒中惩罚我！
- 6:2 耶和华啊，求你可怜我，因为我软弱。耶和华啊，求你医治我，因为我的骨头发战。
- 6:3 我心也大大地惊惶。耶和华啊，你要到几时才救我呢？
这是一句在期待之中不耐烦得埋怨之语。好像时说，上帝你要耽延到什么时候呢？
- 6:4 耶和华啊，求你转回搭救我！因你的慈爱拯救我。
- 6:5 因为，在死地无人记念你，在阴间有谁称谢你？
在耶稣复活升天之前，没有谁升过天；并且旧约里面没有一篇论及人死后有什么遭遇的内容。因此，作者只是知道在现世能赞美称谢上帝，至于阴间如何？圣王却无从得知，是以他切愿继续生活辖区。阴间，原文为坑，或者是深坑。古代希伯来人认为这个地方是一个地下裂开的深坑，死者都在那里做他死亡的梦。圣王同时代的人们，对于身后的赏罚，以及肉身复活的概念，渐渐的有很明显的进步。到了《所罗门智训》和《玛喀比传》，这种观念就更加明显了。耶稣基督降生之后，人死后的状态，我们有更进一步的认识，耶稣亲自给我们描写了善人将来的住所是天国，所享受的天国的宴席，天国乃是父家——我们的故乡。
- 6:6 我因唉哼而困乏；我每夜流泪，把床榻漂起，把褥子湿透。
- 6:7 我因忧愁眼睛干瘪，又因我一切的敌人眼睛昏花。
- 6:8 你们一切作孽的人，离开我吧！因为耶和华听了我哀哭的声音。
- 6:9 耶和华听了我的恳求；耶和华必收纳我的祷告。
9节所说痛苦已经过去，作者感到了上帝垂听了他的诉苦，因此，欢快的称颂上帝的仁慈。
- 6:10 我的一切仇敌都必羞愧，大大惊惶；他们必要退后，忽然羞愧。
