关于第86篇，有些学者认为是大卫写于押沙龙叛乱时期，或者是扫罗逼迫他的时候；也有一些学者认为是一篇选集的诗篇，意思是词句并非自己所写，而是引自圣经或者其他诗篇的句子拼凑而成，因此缺乏具体的创作力。如果确实是大卫所写的话，则字里行间，必然充分表现他的创造力。最后我们还要承认本诗篇是大卫的作品，因此本诗篇不过后来的作者，节录了大卫的精华语录（金句），编辑而成；因此，标题应该按着上面理解。
- 大卫的祈祷。
- 86:1 耶和华啊，求你侧耳应允我，因我是困苦穷乏的。
- 86:2 求你保存我的性命，因我是虔诚人。我的上帝啊，求你拯救这倚靠你的仆人！
虔诚人：就是热心敬拜上帝的人，或者是蒙上帝爱护的人。
- 86:3 主啊，求你怜悯我，因我终日求告你。
- 86:4 主啊，求你使仆人心里欢喜，因为我的心仰望你。
- 86:5 主啊，你本为良善，乐意饶恕人，有丰盛的慈爱赐给凡求告你的人。
根据出埃及记34:6所记载，5节一句便成为以色列人的信经，因此旧约的经典，往往重提（参考民数记14:18；约拿书；约珥书2:13，诗篇103:8，145:8）。
- 86:6 耶和华啊，求你留心听我的祷告，垂听我恳求的声音。
- 86:7 我在患难之日要求告你，因为你必应允我。
- 86:8 主啊，诸神之中没有可比你的；你的作为也无可比。
- 86:9 主啊，你所造的万民都要来敬拜你；他们也要荣耀你的名。
9节预言弥赛亚时代，那时候不但以色列人要蒙受上帝的恩典，而且万民也是要得到救赎者的鸿恩。
- 86:10 因你为大，且行奇妙的事；惟独你是上帝。
- 86:11 耶和华啊，求你将你的道指教我；我要照你的真理行；求你使我专心敬畏你的名！
11节，求你使我专心敬畏你的名：按着字面的意思翻译为：求你引导我的心，达到这唯一的目的。这目的就是敬畏上帝的圣名。如果人的力量不集中，不会作出惊人的事业。
- 86:12 主我的上帝啊，我要一心称赞你；我要荣耀你的名，直到永远。
- 86:13 因为，你向我发的慈爱是大的；你救了我的灵魂免入极深的阴间。
阴间，也指重大的危机。拯救他免入极深的阴间，就是说救赎他脱离生死的危险。一些学者认为，诗人引用这句话表达被掳的痛苦。
- 86:14 上帝啊，骄傲的人起来攻击我，又有一党强横的人寻索我的命；他们没有将你放在眼中。
- 86:15 主啊，你是有怜悯有恩典的上帝，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实。
参考5节注释。
- 86:16 求你向我转脸，怜恤我，将你的力量赐给仆人，救你婢女的儿子。
你婢女的儿子，意思是我不是买来的，我一生下来就是奴仆，我的母亲就是你的婢女，我是你家中的一份子。
- 86:17 求你向我显出恩待我的凭据，叫恨我的人看见便羞愧，因为你耶和华帮助我，安慰我。
