第91篇，按着希腊文、拉丁文通行本都有“大卫的赞美诗”作为标题，这个标题可能是自古以来传承的。本诗篇是一首依靠上帝的诗歌，诗之中言辞对任何人，或者国家都是很合适的。无论什么时候，教友都可以使用本诗篇，会受益良多。本诗篇的写作方式和所罗门智训有很多类似的地方。最后上帝亲子应许了他的救恩。
- 91:1 住在至高者隐密处的，必住在全能者的荫下。
- 91:2 我要论到耶和华说：“他是我的避难所，是我的山寨，是我的上帝，是我所倚靠的。”
- 91:3 他必救你脱离捕鸟人的网罗和毒害的瘟疫。
- 91:4 他必用自己的翎毛遮蔽你；你要投靠在他的翅膀底下；他的诚实是大小的盾牌。
4节，我们的主耶稣基督忠告耶路撒冷，也是用了同样的比喻（参考马太福音23:37）。
- 91:5 你必不怕黑夜的惊骇，或是白日飞的箭，
- 91:6 也不怕黑夜行的瘟疫，或是午间灭人的毒病。
5-6节所说的，无论遇到什么危险，依靠上帝的人，不但不害怕，而且还能胜过种种危险。诗人提及了巴勒斯坦最常见的几种的祸患：5节，黑夜的惊骇，就是突如其来的袭击；白日飞的箭，就是明显的灾难或者瘟疫；午间灭人的毒病，即中暑症。
- 91:7 虽有千人仆倒在你旁边，万人仆倒在你右边，这灾却不得临近你。
- 91:8 你惟亲眼观看，见恶人遭报。
- 91:9 耶和华是我的避难所；你已将至高者当你的居所，
- 91:10 祸患必不临到你，灾害也不挨近你的帐棚。
- 91:11 因他要为你吩咐他的使者，在你行的一切道路上保护你。
- 91:12 他们要用手托着你，免得你的脚碰在石头上。
- 91:13 你要踹在狮子和虺蛇的身上，践踏少壮狮子和大蛇。
11、13节引申，守护天使如何保护人的身心性命。12节撒旦为了诱惑耶稣基督，曾经引用了这句话（参考马太福音4:6）。
- 91:14 上帝说：“因为他专心爱我，我就要搭救他；因为他知道我的名，我要把他安置在高处。
- 91:15 他若求告我，我就应允他；他在急难中，我要与他同在；我要搭救他，使他尊贵。
- 91:16 我要使他足享长寿，将我的救恩显明给他。”
最后一节是上帝亲自发言，保证诗人所说的话是对的。
