95篇写作时间和作者，不容易解决。拉丁通行本标题是：大卫的赞美诗，可能是根据希伯来书4:7而来。圣保罗说：所以过了多年，就在大卫的书上，又限定一日，如以上所引的说：“你们今日若听他的话，就不可硬着心。”然而现代的圣经批判学家们认为圣保罗所说的“大卫”指的是诗篇集，而不是单独一篇诗篇。有的人根据本篇的风格推测是一首很古老的诗歌；并且说：没有内在的证据，能让我们否人它是大卫的作品。本篇主要意思是请大家一起来歌颂上帝，警告冷淡的人，不可以重蹈覆辙，要全心归向上帝。
- 95:1 来啊，我们要向耶和华歌唱，向拯救我们的磐石欢呼！
拯救我们的磐石：指的就是上帝。拉丁文翻译为：拯救我们的上帝。
- 95:2 我们要来感谢他，用诗歌向他欢呼！
- 95:3 因耶和华为大 神，为大王，超乎万神之上。
万神：指的是天使，同时也可以说是外邦人所敬拜的偶像，这不是肯定偶像的存在，而是说明上帝超越了一切世界上的受造物。
- 95:4 地的深处在他手中；山的高峰也属他。
- 95:5 海洋属他，是他造的；旱地也是他手造成的。
- 95:6 来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。
- 95:7 因为他是我们的 神；我们是他草场的羊，是他手下的民。惟愿你们今天听他的话：
圣经之中，屡次称呼以色列人为上帝的羊群（参考诗篇77:21，78:21；撒母耳记下12:3）。我们的主耶稣基督也自称为好牧人。
- 95:8 你们不可硬着心，像当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。
米利巴：就是争竞的意思；玛撒，就是试探的意思。这句话所说的是以色列人在米利巴和玛撒所犯下的罪恶（参考出埃及记17:1-7）。
- 95:9 那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。
- 95:10 四十年之久，我厌烦那世代，说：“这是心里迷糊的百姓，竟不晓得我的作为！”
- 95:11 所以，我在怒中起誓，说：“他们断不可进入我的安息！”
安息：指的是迦南美地；圣保罗认为这个是应许之地是天堂的预表（参考希伯来书3:7-19）。
