第96篇在希腊和拉丁文通行本有“被掳以后，当圣殿重建落成时，大卫的歌”的标题；在按历代志上16章，就知道，本篇的作者是大卫。当时以色列人迎接约柜登上锡安山的时候，曾经歌颂了大卫为荣耀全能上帝之威严所写的新诗。当被掳的百姓归回之后，圣殿重建，祝圣圣殿时，为感谢上帝的救恩，也歌唱了这篇诗篇（参考历代志上16:23-33；以斯拉记6:15-16）。日后或许可能经过以斯拉的编辑。本诗的要旨是与97、98篇是相同的。耶和华是宇宙的上帝，因此诗人邀请普天下万民，认识赞扬惟一全能的上帝。因为本诗篇邀请万民都要称赞上帝，所以，古代的圣师们和现代的圣经学者，都认为本诗篇是一首关于弥赛亚的诗篇。
- 96:1 你们要向耶和华唱新歌！全地都要向耶和华歌唱！
1节说，因为上帝赏赐的新恩，因此人要向上主唱新歌，以感谢主恩。上帝所赐的新恩是极大的，也就是13节所说的：他来了，他来要审判全地。因此，此人特别热心向上帝歌唱赞美。
- 96:2 要向耶和华歌唱，称颂他的名！天天传扬他的救恩！
因为上帝的救恩，应当继续不断才是。
- 96:3 在列邦中述说他的荣耀！在万民中述说他的奇事！
- 96:4 因耶和华为大，当受极大的赞美；他在万神之上，当受敬畏。
- 96:5 外邦的神都属虚无；惟独耶和华创造诸天。
5节说明以色列人的使命，就是将惟一的上帝传给外邦人；这也是在世间战争的教会的使命，尤其是在传教区。中国到现在还有无数迷信的同胞，到处捡到许多的寺庙和偶像；我们一面感谢上帝赐给我们信德；一面传扬上帝的神迹，劝勉人认识他，归向他，爱慕他。
- 96:6 有尊荣和威严在他面前；有能力与华美在他圣所。
6节圣所指的是圣殿。圣奥古斯丁说：不仅世界，而且圣所（就是教会），也要显示上帝的全能与荣耀。
- 96:7 民中的万族啊，你们要将荣耀、能力归给耶和华，都归给耶和华！
- 96:8 要将耶和华的名所当得的荣耀归给他，拿供物来进入他的院宇。
8节所说的，万民都要来到上帝的圣殿中（教会），将他们的祭物献给上帝；这显明指的是弥赛亚时代，和他延及万邦的天国（以赛亚书60章）。
- 96:9 当以圣洁的（的：或译为）妆饰敬拜耶和华；全地要在他面前战抖！
- 96:10 人在列邦中要说：“耶和华作王！世界就坚定，不得动摇；他要按公正审判众民。”
通行本的许多抄本，以及古代教父（游斯丁、特土良、圣奥古斯丁、大圣利奥一世等）都说，10节应该有“主因十字木架而为王”一句；原文则是没有记载。这可能是写在抄本上的注解。教会的很多礼仪经文之中，屡次引用了“国王旗帜”歌曲的第三节说：大卫诗中咏唱的，都已经应验了，他向各国说：上帝以木为王。
- 96:11 愿天欢喜，愿地快乐！愿海和其中所充满的澎湃！
- 96:12 愿田和其中所有的都欢乐！那时，林中的树木都要在耶和华面前欢呼。
- 96:13 因为他来了，他来要审判全地。他要按公义审判世界，按他的信实审判万民。
因为他来了，这句话原来说的是上帝尊威的发现；而教会的圣师认为，这句话是暗示了上帝圣言，道成肉身的奥秘。我们的主耶稣基督的降生，是为了审判活人死人，并且他自己说：“天上地下所有的权柄都赐给我了。”（马太福音28:18）。
