第99篇按希腊文、拉丁文通行本标题是为大卫所写的。如果是对的，那么，本篇是圣王写于约柜运回耶路撒冷的的时候；然而也有不少的批判家认为：本诗篇是被掳之后的作品。本篇的主旨，是称赞上帝的国度，和他尊威与德能。
- 99:1 耶和华作王；万民当战抖！他坐在二基路伯上，地当动摇。
耶和华作王，将在弥赛亚降生的时候实现；万民当战抖（参考诗篇2:1-4）。基路伯，就是在约柜上以翅膀遮蔽遮罪盖的天使。按以色列人认为，约柜是上主在地上的宝座（参考出埃及记25:22）。
- 99:2 耶和华在锡安为大；他超乎万民之上。
- 99:3 他们当称赞他大而可畏的名；他本为圣！
- 99:4 王有能力，喜爱公平，坚立公正，在雅各中施行公平和公义。
- 99:5 你们当尊崇耶和华我们的上帝，在他脚凳前下拜。他本为圣！
- 99:6 在他的祭司中有摩西和亚伦；在求告他名的人中有撒母耳。他们求告耶和华，他就应允他们。
上帝显示了他的仁慈，垂听了圣人的祈祷。6节提及：摩西、亚伦、撒母耳，是因为他们求告上主时，屡次获得所求。上帝是仁慈的，然而也是最公义的，多次也惩罚了他们的过犯。
- 99:7 他在云柱中对他们说话；他们遵守他的法度和他所赐给他们的律例。
- 99:8 耶和华我们的上帝啊，你应允他们；你是赦免他们的上帝，却按他们所行的报应他们。
- 99:9 你们要尊崇耶和华我们的上帝，在他的圣山下拜，因为耶和华我们的上帝本为圣！
圣山，指的是就是锡安，约柜的所在；约柜在那里，上帝也在那里，因此特别为上帝所祝福，所以，锡安是神圣的。该山按圣奥古斯丁说：是指的是教会——万民的母亲，万民都要进入神圣大公教会，认识真主，朝拜真上帝。
